В какой-то момент мы поняли, что ATMEGA328 уже не хватает для реализации всех необходимых возможностей нашего летающего робота: программная память и ножки на исходе. Мы решили заменить его на ATMEGA2560, поскольку это очень похожий микроконтроллер, но со значительным запасом ресурсов.
У нас не было готовой отладочной платы ATMEGA2560. А хотелось периодически использовать этот микроконтроллер в других проектах. Распаивать же по 100 крошечных ножек (с шагом 0.5 мм) на каждый прототип нам не хотелось, поэтому решено было сделать плату со штырьками, вставляющуюся в сокет по типу компьютерных процессоров эпохи Pentium I :) Также плата должна быть самодостаточной, то есть иметь хотя бы кварц на борту.
